一般而言，外國公民想進入美國必須先取得簽證－短暫停留用的非移民簽證，或永久居留用的移民簽證。自 2012 年 10 月 2 日起臺灣加入免簽證計劃（Visa Waiver Program，簡稱 VWP）。根據 VWP 符合資格之臺灣護照持有人若滿足特定條件，即可赴美從事觀光或商務達 90 天，無需簽證。所有透過免簽證計劃搭飛機或船到美國的旅客，必須在啟程赴美前先透過旅行授權電子系統（Electronic System for Travel Authorization，簡稱 ESTA）取得授權。建議查閱免持簽證旅行網頁，判斷是否需要簽證。若不符合免簽證計劃資格，或不能免持簽證赴美，就需要持有非移民簽證。

問：目前尚無計劃赴美旅遊，可以先申請 ESTA 嗎？
答：可以。但 ESTA 有效期限是二年或護照到期日，以二者較早發生者為準，建議有計劃後再申請。

問：過境轉機到第三國，也需要申請 ESTA 嗎？
答：需要。因為美國轉機時，要先入境再出境。

問：目前持有護照還不是晶片護照，可以申請 ESTA 嗎？
答：不可以。系統會驗證護照號碼和身分證字號，晶片護照號碼是 3 字頭開始的 9 位數字，不符合規則之號碼皆無法成功申請，還須給付 4 塊美金的處理費。